依托电动行星齿轮传动举升机构,举升仅2 - 4s,配合50 - 100mm可调举升高度,能适配不同规格托盘/物料架
举升平稳性振幅≤±2mm,可安全运输精密物料,单循环作业效率较传统叉车提升20%。
机身最小旋转半径0mm(支持原地旋转),空载最高速度2.0m/s,可在狭窄通道穿梭。
采用双轮差分驱动设计,使设备转弯、变向更流畅,减少路径冗余耗时。
额定负载覆盖40 - 800kg,有对应机型;
机身尺寸:800*600*280mm(可定制),最低200mm低矮底盘可潜伏至物料架底部,无需改造存储设施。
二维码辅助,定位精度±5mm;纯激光SLAM ,定位精度±10mm,也可根据场景选装纯激光SLAM或磁条导航,适配不同场景定位。
前后激光雷达与机身碰撞条双重检测,遇障响应时间<0.1s,能制动或绕行。
搭配声光报警,可提前提醒周边人员,降低碰撞风险。
配备机身物理急停按钮 + 软急停(软件 / 硬件),电磁制动设计实现断电自动制动,可防止设备溜滑,保障作业与设备安全。
配合自动充电功能(需搭配调度系统),设备能自主返程补能,减少人工干预与闲置时间。
| 尺寸 | 800*600*280mm |
| 自重 | 180kg |
| 导航方式 | 激光 SLAM + 二维码双模导航 |
| 定位精度 | ±5mm(二维码辅助);±10mm(纯激光 SLAM) |
| 障碍检测方式 | 前后激光雷达 + 机身碰撞条 |
| 驱动方式 | 双轮差分驱动 |
| 最高运行速度 | 2m/s(空载);1m/s(满载) |
| 行走方式 | 前后直行、原地旋转、左右转弯 |
| 二维码导航 | 选配 |