潜伏举升AGV

产品特性

  • 举升操作高效化

    依托电动行星齿轮传动举升机构,举升仅2 - 4s,配合50 - 100mm可调举升高度,能适配不同规格托盘/物料架

    举升平稳性振幅≤±2mm,可安全运输精密物料,单循环作业效率较传统叉车提升20%。

  • 移动灵活无阻碍

    机身最小旋转半径0mm(支持原地旋转),空载最高速度2.0m/s,可在狭窄通道穿梭。

    采用双轮差分驱动设计,使设备转弯、变向更流畅,减少路径冗余耗时。

  • 负载与尺寸精准匹配

    额定负载覆盖40 - 800kg,有对应机型;

    机身尺寸:800*600*280mm(可定制),最低200mm低矮底盘可潜伏至物料架底部,无需改造存储设施。

  • 导航方式灵活切换

    二维码辅助,定位精度±5mm;纯激光SLAM ,定位精度±10mm,也可根据场景选装纯激光SLAM或磁条导航,适配不同场景定位。

  • 全场景障碍防护

    前后激光雷达与机身碰撞条双重检测,遇障响应时间<0.1s,能制动或绕行。

    搭配声光报警,可提前提醒周边人员,降低碰撞风险。

  • 双重急停与稳定制动

    配备机身物理急停按钮 + 软急停(软件 / 硬件),电磁制动设计实现断电自动制动,可防止设备溜滑,保障作业与设备安全。

  • 长续航与快速补能

    配合自动充电功能(需搭配调度系统),设备能自主返程补能,减少人工干预与闲置时间。

技术参数

尺寸 800*600*280mm
自重 180kg
导航方式 激光 SLAM + 二维码双模导航
定位精度 ±5mm(二维码辅助);±10mm(纯激光 SLAM)
障碍检测方式 前后激光雷达 + 机身碰撞条
驱动方式 双轮差分驱动
最高运行速度 2m/s(空载);1m/s(满载)
行走方式 前后直行、原地旋转、左右转弯
二维码导航 选配