VOCs超敏检测：支持乙烯泄漏监测，可定制烷烃/流控类气体分析。
光谱泄漏可视化：AI算法生成气体浓度空间分布图，实时追踪泄漏扩散范围。
自主导航+超声波避障+路径重规划，遇障自动绕行。
自动充电续航≥8小时，支持有线/无线双模式。
整机防爆认证，专为化工防爆场景定制。
IP65防护等级，适应积水、粉尘等恶劣工况。
同步执行测温、异常行为识别、气体泄漏勘察等任务。
搭载多气体传感器、光谱视频相机、声光报警器，实现多维度数据采集。
四轮八驱差动底盘，支持15°爬坡，最大速度4.5km/h。
适用于日常巡检、灾后泄漏勘察等复杂场景。
无惧高温、严寒等极端环境
风险替代：减少人工进入高危区域（如油气泄漏区、高压电站）
效率提升：道路巡检效率翻倍，病害发现至修复周期压缩90%
化工、油气等防爆环境安全巡检
狭窄管道、密集设备区灵活穿行
| 尺寸 | 1185*1000*760mm |
| 整机重量 | ≤230Kg |
| 防爆等级 | Ex d IIC T6 Gb（气体防爆） |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作温度范围 | - 20℃~+45℃ |
| 底盘类型 | 全向底盘 |
| 驱动方式 | 四轮八驱独立驱动 |
| 最大行驶速度 | 5KM/H |
| 爬坡能力 | ≤30°（空载）、≤20°（负载） |
| 越障高度 | ≤100mm（台阶） |
| 转弯半径 | 0m（全向移动） |
| 气体检测传感器 | 可检测甲烷、氢气、一氧化碳、硫化氢等（根据需求配置） |
| 环境传感器 | 温湿度传感器（精度 ±0.5℃、±5% RH）、粉尘浓度传感器 |
| 定位精度 | 激光 SLAM+RTK 定位（±3cm室外）激光 SLAM+RTK 定位（±1cm室内） |
| 避障传感器 | 16 线激光雷达（探测距离 0.1-20m）、超声波传感器 |
| 远程控制距离 | 无线通讯≥1000m（视距） |
| 导航方式 | 预设路线巡航、远程遥控 |
| 电池容量 | 60Ah/48V |
| 续航时间 | 连续巡≤8 小时（默认工况） |
| 充电方式 | 手动充电、自动对接无线充电 |
| 充电时间 | ≤2 小时（充满） |
| 报警方式 | 声光报警、远程平台推送报警 |
| 数据传输接口 | 4G/5G、WiFi、以太网、RS485 |
