岗位职责：

1. 负责机器人（移动机器人/机械臂/无人车等）的运动规划（Motion Planning）、轨迹生成（Trajectory Generation）及运动控制（Motion Control）算法开发与优化。

2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划（如A、RRT、DWA、TEB等）、避障（Obstacle Avoidance）及动态环境适应性算法。

3. 开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。

4. 集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。

5. 参与机器人系统仿真（Gazebo/Isaac Sim）与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。

6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。

任职要求：

1. 熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。

2. 扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法（如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等）。

3. 掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。

4.有AGV,巡检机器人等产品开发经验优先。

关于我们:

我们是一家快速成长的初创企业，致力于构建高效、健康的新型工作模式。在这里：

1.实行扁平化管理，决策链路短，你的声音会被认真倾听；

2.推行结果导向文化，拒绝无效加班与微观管理；

3.提供持续学习环境，包括专项培训预算与知识共享机制；

我们期待这样的你:

1.具备自主工作能力，善于发现问题并推动解决；

2.对技术/业务有好奇心，保持持续学习的习惯；

3.认同主人翁精神，能对工作成果负责；

4.在无监督环境下仍能保持高效产出;

岗位职责：

1. 负责基于激光雷达（LiDAR）、多传感器融合的SLAM算法研发，包括前端里程计（Odometry）、后端优化（Bundle Adjustment、位姿图优化）、闭环检测（Loop Closure）等模块。

2. 优化现有SLAM系统的实时性、鲁棒性和精度，解决动态环境、大尺度场景下的定位与建图问题。

3. 负责机器人的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。

4. 基于ROS框架实现路径规划、避障及动态环境适应性算法。

5. 开发与优化Pure Pursuit、MPC、等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。

任职要求：

1. 扎实的数学基础：熟悉线性代数、概率论、李群李代数（Lie Group/SO(3)/SE(3)）、非线性优化（Ceres Solver、g2o）。

2. 精通SLAM框架：如ORB-SLAM、VINS-Fusion、LIO-SAM、Cartographer等，或自研SLAM系统经验。

3. 有AGV、巡检机器人等产品开发经验者优先。

关于公司：

我们是一家快速成长的初创企业，致力于构建高效、健康的新型工作模式。在这里：

1. 实行扁平化管理，决策链路短，你的声音会被认真倾听。

2. 推行结果导向文化，拒绝无效加班与微观管理。

3. 提供持续学习环境，包括专项培训预算与知识共享机制。

4. 领导团队由行业资深人士组成，倡导开放透明的沟通方式。

我们期待具备自主工作能力，对技术/业务有好奇心，能够持续学习并推动解决问题的你。

岗位职责:

1.负责机械臂运动规划、控制算法开发及系统集成:

2.开发基于计算机视觉的目标检测、定位与跟踪算法，实现

高精度视觉引导;

3.设计并优化深度学习/神经网络模型，应用于机器人感知

与决策系统;

4.参与机器人系统的仿真、测试与现场调试，解决实际工程问题;

任职要求:

1.精通机械臂运动学/动力学建模，熟悉ROS/ROS2开发,熟

练使用C++;

2.熟练使用OpenCV、PCL等视觉工具和Eigen库，具备相机标定、3D视觉(如双目、TOF)项目经验;

3.掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN

YOLO、Transformer等模型在机器人领域的应用;

4.有机器人抓取、强化学习(RL)或复合机器人项目经验优先;