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规划控制算法工程师
岗位职责:
1. 负责机器人(移动机器人/机械臂/无人车等)的运动规划(Motion Planning)、轨迹生成(Trajectory Generation)及运动控制(Motion Control)算法开发与优化。
2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等)、避障(Obstacle Avoidance)及动态环境适应性算法。
3. 开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法,提升机器人运动精度与鲁棒性。
4. 集成多传感器(激光雷达、IMU、摄像头等)数据,实现实时运动决策。
5. 参与机器人系统仿真(Gazebo/Isaac Sim)与实机调试,解决实际场景中的运动控制问题。
6.开发与优化SLAM(如Cartographer、LIO-SAM)算法,实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。
岗位职责:
1. 负责机器人(移动机器人/机械臂/无人车等)的运动规划(Motion Planning)、轨迹生成(Trajectory Generation)及运动控制(Motion Control)算法开发与优化。
2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等)、避障(Obstacle Avoidance)及动态环境适应性算法。
3. 开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法,提升机器人运动精度与鲁棒性。
4. 集成多传感器(激光雷达、IMU、摄像头等)数据,实现实时运动决策。
5. 参与机器人系统仿真(Gazebo/Isaac Sim)与实机调试,解决实际场景中的运动控制问题。
6.开发与优化SLAM(如Cartographer、LIO-SAM)算法,实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。
任职要求:
1. 熟练掌握ROS/ROS2生态系统,具备实际项目开发经验。
2. 扎实的运动规划理论基础,熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。
3. 掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。
4.有AGV,巡检机器人等产品开发经验优先。
关于我们:
我们是一家快速成长的初创企业,致力于构建高效、健康的新型工作模式。在这里:
1.实行扁平化管理,决策链路短,你的声音会被认真倾听;
2.推行结果导向文化,拒绝无效加班与微观管理;
3.提供持续学习环境,包括专项培训预算与知识共享机制;
我们期待这样的你:
1.具备自主工作能力,善于发现问题并推动解决;
2.对技术/业务有好奇心,保持持续学习的习惯;
3.认同主人翁精神,能对工作成果负责;
4.在无监督环境下仍能保持高效产出;
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slam工程师
岗位职责:
1. 负责基于激光雷达(LiDAR)、多传感器融合的SLAM算法研发,包括前端里程计(Odometry)、后端优化(Bundle Adjustment、位姿图优化)、闭环检测(Loop Closure)等模块。
2. 优化现有SLAM系统的实时性、鲁棒性和精度,解决动态环境、大尺度场景下的定位与建图问题。
3. 负责机器人的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。
4. 基于ROS框架实现路径规划、避障及动态环境适应性算法。
5. 开发与优化Pure Pursuit、MPC、等控制算法,提升机器人运动精度与鲁棒性。
岗位职责:
1. 负责基于激光雷达(LiDAR)、多传感器融合的SLAM算法研发,包括前端里程计(Odometry)、后端优化(Bundle Adjustment、位姿图优化)、闭环检测(Loop Closure)等模块。
2. 优化现有SLAM系统的实时性、鲁棒性和精度,解决动态环境、大尺度场景下的定位与建图问题。
3. 负责机器人的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。
4. 基于ROS框架实现路径规划、避障及动态环境适应性算法。
5. 开发与优化Pure Pursuit、MPC、等控制算法,提升机器人运动精度与鲁棒性。
任职要求:
1. 扎实的数学基础:熟悉线性代数、概率论、李群李代数(Lie Group/SO(3)/SE(3))、非线性优化(Ceres Solver、g2o)。
2. 精通SLAM框架:如ORB-SLAM、VINS-Fusion、LIO-SAM、Cartographer等,或自研SLAM系统经验。
3. 有AGV、巡检机器人等产品开发经验者优先。
关于公司:
我们是一家快速成长的初创企业,致力于构建高效、健康的新型工作模式。在这里:
1. 实行扁平化管理,决策链路短,你的声音会被认真倾听。
2. 推行结果导向文化,拒绝无效加班与微观管理。
3. 提供持续学习环境,包括专项培训预算与知识共享机制。
4. 领导团队由行业资深人士组成,倡导开放透明的沟通方式。
我们期待具备自主工作能力,对技术/业务有好奇心,能够持续学习并推动解决问题的你。
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3D视觉工程师
岗位职责:
1.负责机械臂运动规划、控制算法开发及系统集成:
2.开发基于计算机视觉的目标检测、定位与跟踪算法,实现
高精度视觉引导;
3.设计并优化深度学习/神经网络模型,应用于机器人感知
与决策系统;
4.参与机器人系统的仿真、测试与现场调试,解决实际工程问题;
任职要求:
1.精通机械臂运动学/动力学建模,熟悉ROS/ROS2开发,熟
练使用C++;
2.熟练使用OpenCV、PCL等视觉工具和Eigen库,具备相机标定、3D视觉(如双目、TOF)项目经验;
3.掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在机器人领域的应用;
4.有机器人抓取、强化学习(RL)或复合机器人项目经验优先;
岗位职责:
1.负责机械臂运动规划、控制算法开发及系统集成:
2.开发基于计算机视觉的目标检测、定位与跟踪算法,实现
高精度视觉引导;
3.设计并优化深度学习/神经网络模型,应用于机器人感知
与决策系统;
4.参与机器人系统的仿真、测试与现场调试,解决实际工程问题;
任职要求:
1.精通机械臂运动学/动力学建模,熟悉ROS/ROS2开发,熟
练使用C++;
2.熟练使用OpenCV、PCL等视觉工具和Eigen库,具备相机标定、3D视觉(如双目、TOF)项目经验;
3.掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在机器人领域的应用;
4.有机器人抓取、强化学习(RL)或复合机器人项目经验优先;
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