环境感知：集成激光雷达、深度摄像头、超声波等多种传感器，实现高精度环境地图构建、实时定位、障碍物检测（静态/动态）及场景理解。

操作感知：利用视觉进行目标识别、姿态估计、精确定位；力矩传感器实现精准的力控制、柔顺操作、碰撞检测及安全响应。

融合算法：通过算法将来自不同传感器的异构数据进行时空同步、关联和融合，生成更准确的状态和任务状态信息。

任务规划：基于任务目标、环境状态和自身能力，分解复杂任务为可执行的子任务序列。

路径规划：在复杂动态环境中，实时规划安全、高效的无碰撞移动路径和操作臂运动轨迹。考虑动态障碍物预测和避让。

AI驱动决策：应用机器学习、计算机视觉算法和具身智能多模态大模型（VLA）提升环境理解、任务泛化、异常处理。

移动平台控制：实现精准的定位导航、稳定移动、动态避障和路径跟踪。

操作臂控制：实现高精度的点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、力位混合控制、柔顺装配等。

硬件模块化：移动平台、操作臂、末端执行器（EOAT）、传感器模块等采用标准化接口设计，便于按需配置、更换和升级。

软件架构：采用分层、解耦的架构设计，支持功能模块的灵活组合和二次开发。